7682732136_5d6cf1b449_m

Инвалидная коляска из Лего

IMG_1510Симон (Simon Burfield) собрал из lego техник и NXT ивалидную коляску способную выдержать человека массой 90кг.

Автор скромно замечает, что это только прототип, но уже впечатляет.  Текущая конструкция содержит  6+1 NXT модулей, 12 NXT-моторов (2 на каждый кирпич NXT для максимальной выходной мощности), к которым присоединено 12 Rotacaster колес.

IMG_1509

IMG_1507IMG_1495IMG_1485

Основной NXT блок контролирует остальные 6 NXT через датчики касания. Джойстик соединен с 4-мя датчиками касания для определения направления движения. Основной блок поворачивает два мотора, которые замыкают 12 датчиков касания (по два на каждый NXT — вперед / назад).

Фотографии автора на Flickr:  http://www.flickr.com/photos/lego_robotics/sets/72157630834326774/